Rozwijanie silników samochodowych przez większość czasu polegało na dążeniu do ograniczenia zużycia paliwa. Kolejnym polem rozwoju było zmniejszanie masy jednostek napędowych. Starano się jednocześnie zwiększyć ich niezawodność. Rozwój ten został zakłócony przez wprowadzanie nowych wymagań dotyczących ilości oraz składu emitowanych spalin. Założenia konstruktorów przewidywały, iż wystarczające będzie zastosowanie układów egr. Jednak z czasem także w tym elemencie zdecydowano się na radykalne zmiany. W wyniku tego ogłoszona została akcja serwisowa. Bmw, jako pierwszy producent samochodów ogłosił informacje o tym przeprowadzi akcję wymiany układu egr. Nowe wersje montowane były w każdym samochodzie marki. Akcja serwisowa bmw nie ingerowała w same silniki samochodowe, ale jedynie w elementy zewnętrzne. Przyniosła jednak oczekiwane rezultaty w postaci lepszego wypełniania wymogów prawnych w zakresie spalin.